[实用新型]成品夹料机械手有效
申请号: | 202022641399.5 | 申请日: | 2020-11-16 |
公开(公告)号: | CN213532653U | 公开(公告)日: | 2021-06-25 |
发明(设计)人: | 潘承凯;高立兴;郑世怀 | 申请(专利权)人: | 东莞心野机电科技有限公司 |
主分类号: | B25J15/00 | 分类号: | B25J15/00 |
代理公司: | 深圳市创富知识产权代理有限公司 44367 | 代理人: | 王建伟 |
地址: | 523000 广东省东莞市*** | 国省代码: | 广东;44 |
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摘要: | 本实用新型公开了成品夹料机械手,包括两组支撑架、导向组件、滑动件以及夹持组件,两组所述支撑架平行间隔安装,所述导向组件对应安装在两组支撑架顶端,所述滑动件对应滑动安装在导向组件上,所述夹持组件匹配安装在滑动件上,且所述导向组件与夹持组件对应安装。本实用新型工作人员可通过电控丝杆,带动丝杆螺母在导向框内进行左右滑动,可同步的带动滑动件以及夹持组件在导向框上进行左右滑动,增大了夹持组件的工作范围,实现了对夹持组件的横向调节,可全面的对不同位置的工件进行夹持移动搬运,且在夹持组件的辅助下,工作人员电控液压缸,驱使两组固定杆在滑动件上下移,实现了对夹持组件的竖向高度调节,进一步增大了整体夹持范围。 | ||
搜索关键词: | 成品 机械手 | ||
【主权项】:
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