[实用新型]一种两轮四足机器人有效
| 申请号： | 202022641645.7 | 申请日： | 2020-11-16 |
| 公开（公告）号： | CN213735268U | 公开（公告）日： | 2021-07-20 |
| 发明（设计）人： | 魏永乐;崔浩东;李子健;张家顺;晁彩霞 | 申请（专利权）人： | 辽宁工程技术大学 |
| 主分类号： | B62D57/028 | 分类号： | B62D57/028 |
| 代理公司： | 暂无信息 | 代理人： | 暂无信息 |
| 地址： | 123000*** | 国省代码： | 辽宁;21 |
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| 摘要： | 一种两轮四足机器人，属于机构设计技术领域。所述两轮四足机器人，包括底盘、行走轮、质心调节机构，一对行走轮固定安装于底盘两侧的行走电机轴的一端，质心调节机构安装于底盘下方。当机器人为轮式机器人结构时，行走速度快、运动灵活，适合于在较为平坦的路面上行进；当机器人变形为腿式机器人结构时，可以模仿四足动物行走，能够实现在复杂环境下足式行走，质心调节机构用于腿式结构下调节机器人重心位置。该两轮四足机器人结构稳定、轮径较大，具备较强的越障能力。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 两轮四足 机器人 | ||
【主权项】：
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