[实用新型]基于激光测距和自稳云台的无人机地形测绘装置有效
| 申请号： | 202022642981.3 | 申请日： | 2020-11-16 |
| 公开（公告）号： | CN213180028U | 公开（公告）日： | 2021-05-11 |
| 发明（设计）人： | 杜蒙蒙;徐强强;李若男;王巧凤;李士林;王鹏飞 | 申请（专利权）人： | 河南科技大学 |
| 主分类号： | G01C15/00 | 分类号： | G01C15/00;G01S19/14;B64D47/00 |
| 代理公司： | 洛阳公信知识产权事务所(普通合伙) 41120 | 代理人： | 逯雪峰 |
| 地址： | 471000 河*** | 国省代码： | 河南;41 |
| 权利要求书： | 查看更多 | 说明书： | 查看更多 |
| 摘要： | 本实用新型公开了基于激光测距和自稳云台的无人机地形测绘装置，其包含多旋翼无人机、安装在多旋翼无人机的顶端的机载GPS模块、设在多旋翼无人机的下方的自稳云台、在自稳云台的底部且竖直朝下的激光测距模块；自稳云台包括调平盘、伺服电机、固定盘，固定盘水平安装在多旋翼无人机的机架底部，调平盘位于固定盘下方，调平盘上安装有倾角传感器，在自稳云台上还设置有用于读取倾角传感器数据的外接单片机控制模块；在固定盘上设有伺服电机，通过控制连杆机构确保调平盘处于水平工作状态，本装置利用自稳云台消除无人机测绘系统作业时机体倾角的动态变化对激光测距模块的测量精度造成的影响，使得地形测绘作业更加便捷、高效、精确。 | ||
| 搜索关键词： | 基于 激光 测距 稳云台 无人机 地形 测绘 装置 | ||
【主权项】：
暂无信息
下载完整专利技术内容需要扣除积分，VIP会员可以免费下载。
该专利技术资料仅供研究查看技术是否侵权等信息，商用须获得专利权人授权。该专利全部权利属于河南科技大学，未经河南科技大学许可，擅自商用是侵权行为。如果您想购买此专利、获得商业授权和技术合作，请联系【客服】
本文链接：http://www.vipzhuanli.com/patent/202022642981.3/，转载请声明来源钻瓜专利网。
- 上一篇：一种具有防滑性能的取卡针
- 下一篇：石英玻璃坩埚制作用摄像机水冷装置
