[实用新型]快速垂直分拣的分拣机器人有效
| 申请号： | 202022644088.4 | 申请日： | 2020-11-16 |
| 公开（公告）号： | CN214077879U | 公开（公告）日： | 2021-08-31 |
| 发明（设计）人： | 张洪庆;李军 | 申请（专利权）人： | 深圳市海达威工业自动化设备有限公司 |
| 主分类号： | B07C3/02 | 分类号： | B07C3/02 |
| 代理公司： | 深圳市中科创为专利代理有限公司 44384 | 代理人： | 谭雪婷;梁炎芳 |
| 地址： | 518000 广东省深圳市龙华区观湖街道金龙*** | 国省代码： | 广东;44 |
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| 摘要： | 本实用新型公开了一种快速垂直分拣的分拣机器人，该分拣机器人包括行走机构、平移机构、伸缩机构、取货机构以及旋转机构。行走机构设置于分拣轨道上，其具有放置周转箱的放置区。旋转机构可在XY平面内旋转，其通过一支架水平设置在行走机构上。平移机构水平设置，并设置在旋转机构上。伸缩机构可在Z轴方向上来回伸缩，其设置于平移机构上，且其自由端朝向行走机构的放置区，取货机构设在在伸缩机构的自由端。本实用新型的有益效果在于能够同时兼容分拣和拣选作业。 | ||
| 搜索关键词： | 快速 垂直 分拣 机器人 | ||
【主权项】：
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