[实用新型]多段位机械手

摘要

本实用新型涉及机械手技术领域，尤其是指一种多段位机械手，包括基座、设于基座的夹爪机构、用于驱动夹爪机构夹取或松开的驱动机构及装设于基座且用于对夹爪机构缓冲的减震气囊，夹爪机构包括与基座铰接且相互配合使用的第一夹爪与第二夹爪及两端分别与第一夹爪与第二夹爪传动连接的联动杆，驱动机构包括背对设置的第一驱动气缸与第二驱动气缸，第一驱动气缸的活塞杆铰接有固定安装于基座的铰接座，第二驱动气缸的活塞杆与第二夹爪铰接。采用第一驱动气缸与第二驱动气缸的设计，使夹爪机构可进行多段式的张开，适用性广；通过减震气囊吸收当夹爪机构取料、移料、卸料的过程中产生与其移动方向一致的作用力和受到碰撞的作用力，达到减震的效果。