[实用新型]一种新型超高速机械手有效
| 申请号： | 202022649795.2 | 申请日： | 2020-11-16 |
| 公开（公告）号： | CN213562572U | 公开（公告）日： | 2021-06-29 |
| 发明（设计）人： | 黄国超;汪卫航;戴龙科 | 申请（专利权）人： | 伯朗特机器人股份有限公司 |
| 主分类号： | B25J5/00 | 分类号： | B25J5/00;B25J15/08;B25J18/02 |
| 代理公司： | 广州骏思知识产权代理有限公司 44425 | 代理人： | 龙婷 |
| 地址： | 523791 广东*** | 国省代码： | 广东;44 |
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| 摘要： | 本实用新型涉及一种新型超高速机械手，包括基座、横行拱、横行滑板、引拔梁、横行及引拔马达组件、伸缩手臂和手臂马达组件；横行拱水平设置在基座上；横行滑板沿横行拱的长度方向滑动设置在横行拱上；引拔梁水平地滑动设置在横行滑板上，且引拔梁的滑动方向与横行滑板的滑动方向相互垂直；横行及引拔马达组件设置在横行滑板上，用于驱动横行滑板以及引拔梁移动；伸缩手臂垂直地滑动设置在引拔梁的一端；手臂马达组件设置在引拔梁的一端，用于驱动伸缩手臂移动。本实用新型的新型超高速机械手，通过采用牛头式结构代替现有的框架式结构，在设计上机构更加灵巧，动作准确可靠、反应快、重量轻、刚度好、安全系数更高、便于装卸与维修。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 新型 超高速 机械手 | ||
【主权项】：
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