[实用新型]一种新型大负载水平关节三轴机器人有效
| 申请号： | 202022652534.6 | 申请日： | 2020-11-17 |
| 公开（公告）号： | CN214238217U | 公开（公告）日： | 2021-09-21 |
| 发明（设计）人： | 李川;蒋国庆;黄志文 | 申请（专利权）人： | 武汉华辰美光科技有限公司 |
| 主分类号： | B25J5/02 | 分类号： | B25J5/02;B25J9/02;B25J13/08;B25J17/02;B25J19/00 |
| 代理公司： | 暂无信息 | 代理人： | 暂无信息 |
| 地址： | 430071 湖北省武汉市*** | 国省代码： | 湖北;42 |
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| 摘要： | 本实用新型公开了一种新型大负载水平关节三轴机器人，包括电气控制装置，Z轴模组，R轴模组，X轴模组；所述电气控制装置与所述Z轴模组顶部固定连接，所述R轴模组与Z轴模组连接，可沿Z轴模组上下移动，所述X轴模组与所述R轴模组转动连接，可绕所述R轴模组尾端转动，所述Z轴模组、R轴模组和X轴模组上都固定安装有传感装置，所述传感装置能够限制机器人在空间位置的移动范围，本实用新型末端能够安装气动夹爪、焊钳、电动螺丝刀等辅助工作器件，正常工作承载量达到5kg，能够适应各种场合，同时通过结构设计，使得整体结构简单，动作响应速度高，生产制造成本低。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 新型 负载 水平 关节 机器人 | ||
【主权项】：
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