[实用新型]索道机器人内弯过轮装置有效
| 申请号： | 202022658073.3 | 申请日： | 2020-11-17 |
| 公开（公告）号： | CN213619731U | 公开（公告）日： | 2021-07-06 |
| 发明（设计）人： | 黄曙光;项江;崔玉华;李岩 | 申请（专利权）人： | 北京汇力智能科技有限公司 |
| 主分类号： | B61B12/00 | 分类号： | B61B12/00;B61B12/12 |
| 代理公司： | 上海首言专利代理事务所(普通合伙) 31360 | 代理人： | 苗绘 |
| 地址： | 100071 北京市丰台区南四环西路*** | 国省代码： | 北京;11 |
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| 摘要： | 本实用新型公开了一种索道机器人内弯过轮装置，索道机器人通过抱索装置固定在索道钢丝绳上，改向轮布置在索道钢丝绳的路径上，用于改变索道钢丝绳的路径，改向轮为行星轮，行星轮包含主转轴和若干围绕主转轴旋转的行星小轮，每个行星小轮能够自转，相邻的行星小轮之间具有容纳和通过抱索装置的间隙。本实用新型解决了索道机器人过内弯的问题，有助于无行走动力消耗的索道型机器人得到实质性推广和应用。 | ||
| 搜索关键词： | 索道 机器人 装置 | ||
【主权项】：
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