[实用新型]出铁场智能泥炮加泥系统有效
| 申请号： | 202022663661.6 | 申请日： | 2020-11-13 |
| 公开（公告）号： | CN213895900U | 公开（公告）日： | 2021-08-06 |
| 发明（设计）人： | 刘景亚;马云峰;谭云龙;王蜀生;戴文军;龚贵波 | 申请（专利权）人： | 中冶赛迪工程技术股份有限公司;中冶赛迪技术研究中心有限公司 |
| 主分类号： | C21B7/12 | 分类号： | C21B7/12 |
| 代理公司： | 上海光华专利事务所(普通合伙) 31219 | 代理人： | 殷兴旺 |
| 地址： | 400013*** | 国省代码： | 重庆;50 |
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| 摘要： | 本实用新型公开了一种出铁场智能泥炮加泥系统，该加泥系统包括泥炮机、炮泥载具、工业机器人、末端执行器、图像采集装置及处理器，本实用新型采用图像识别的方式获取泥炮的位置数据，并根据该位置数据设定末端执行器抓取炮泥的轨迹，炮泥无需人工去规则摆放炮泥，且整个加泥过程均无需人工操作，大幅降低了作业强度；工人无需在炉前作业，不仅提高了出铁场的智能化水平，还消除了炉前作业带来的安全隐患。 | ||
| 搜索关键词： | 出铁 智能 泥炮加泥 系统 | ||
【主权项】：
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