[实用新型]一种智能搬运机器人有效

专利信息
申请号: 202022663689.X 申请日: 2020-11-17
公开(公告)号: CN213568397U 公开(公告)日: 2021-06-29
发明(设计)人: 葛顺英 申请(专利权)人: 南京浩奕智能化科技有限公司
主分类号: B65G47/90 分类号: B65G47/90
代理公司: 暂无信息 代理人: 暂无信息
地址: 211100 江苏省南京市麒麟*** 国省代码: 江苏;32
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摘要: 实用新型涉及一种智能搬运机器人,包括车体、移动机构和夹持机构,所述移动机构设置在车体上,所述夹持机构设置在移动机构上,所述移动机构包括电机、丝杆、移动杆和固定杆,该智能搬运机器人,所述夹持机构包括夹持组件和锁定组件,通过移动机构驱动夹持机构移动,通过夹持机构实现工件的夹持,运行车体,使得车体移动至预设点,即可实现工件的搬运,与现有的夹持机构相比,该夹持机构先对工件进行定位,然后进行夹持,避免工件跑偏,实现更好的夹持效果,同时该机构采用柔性夹持,避免了刚性夹持划花工件的表面,对工件进行保护。
搜索关键词: 一种 智能 搬运 机器人
【主权项】:
暂无信息
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1、专利原文基于中国国家知识产权局专利说明书;

2、支持发明专利 、实用新型专利、外观设计专利(升级中);

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