[实用新型]一种智能搬运机器人有效
申请号: | 202022663689.X | 申请日: | 2020-11-17 |
公开(公告)号: | CN213568397U | 公开(公告)日: | 2021-06-29 |
发明(设计)人: | 葛顺英 | 申请(专利权)人: | 南京浩奕智能化科技有限公司 |
主分类号: | B65G47/90 | 分类号: | B65G47/90 |
代理公司: | 暂无信息 | 代理人: | 暂无信息 |
地址: | 211100 江苏省南京市麒麟*** | 国省代码: | 江苏;32 |
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摘要: | 本实用新型涉及一种智能搬运机器人,包括车体、移动机构和夹持机构,所述移动机构设置在车体上,所述夹持机构设置在移动机构上,所述移动机构包括电机、丝杆、移动杆和固定杆,该智能搬运机器人,所述夹持机构包括夹持组件和锁定组件,通过移动机构驱动夹持机构移动,通过夹持机构实现工件的夹持,运行车体,使得车体移动至预设点,即可实现工件的搬运,与现有的夹持机构相比,该夹持机构先对工件进行定位,然后进行夹持,避免工件跑偏,实现更好的夹持效果,同时该机构采用柔性夹持,避免了刚性夹持划花工件的表面,对工件进行保护。 | ||
搜索关键词: | 一种 智能 搬运 机器人 | ||
【主权项】:
暂无信息
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