[实用新型]用于抓取圆形塑料件的机械抓手有效
| 申请号： | 202022663960.X | 申请日： | 2020-11-17 |
| 公开（公告）号： | CN213731808U | 公开（公告）日： | 2021-07-20 |
| 发明（设计）人： | 马斌 | 申请（专利权）人： | 金华晨瑞工具有限公司 |
| 主分类号： | B25J15/00 | 分类号： | B25J15/00;B25J15/08 |
| 代理公司： | 暂无信息 | 代理人： | 暂无信息 |
| 地址： | 321000 浙江省金华市金东区江东*** | 国省代码： | 浙江;33 |
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| 摘要： | 本实用新型公开了用于抓取圆形塑料件的机械抓手，其包括机械臂和夹持机构，夹持机构包括前夹持部分和后夹持部分，前夹持部分包括前夹爪安装架、伸缩杆和前夹爪，前夹爪与前夹爪安装架间设有单连杆且其两端分别与前夹爪安装架和前夹爪铰接，伸缩杆、前夹爪安装架、前夹爪三者之间设有双连杆，双连杆包括第一连杆和第二连杆，第一连杆与伸缩杆铰接，第二连杆的中部与前夹爪安装架铰接且其尾端与前夹爪铰接。本实用新型的机械手在抓取时，机器视觉进行定位，再通过机械臂进行转动调整位置，然后下探，最后通过伸缩杆的伸缩带动两组连杆转动从而带动夹爪转动进行抓取，抓取后夹爪和弧形的透明板共同作用夹紧工件，夹持稳固，效率高，无需人工参与。 | ||
| 搜索关键词： | 用于 抓取 圆形 塑料件 机械 抓手 | ||
【主权项】：
暂无信息
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