[实用新型]一种用于无人船的模块化转舵系统有效
| 申请号： | 202022669259.9 | 申请日： | 2020-11-18 |
| 公开（公告）号： | CN213892861U | 公开（公告）日： | 2021-08-06 |
| 发明（设计）人： | 不公告发明人 | 申请（专利权）人： | 青岛无疆技术有限公司 |
| 主分类号： | B63H25/14 | 分类号： | B63H25/14;B63H25/34;B63H25/42 |
| 代理公司： | 暂无信息 | 代理人： | 暂无信息 |
| 地址： | 266400 山东省青岛市黄岛区*** | 国省代码： | 山东;37 |
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| 摘要： | 本实用新型公开了一种用于无人船的模块化转舵系统，所述转舵系统包括控制模块、转向模块、转舵模块和操控模块；所述控制模块与转向模块、转舵模块和操控模块相连；所述转向模块可提供人机操作接口；所述转舵模块可为无人船提供转向动力；所述操控模块可显示转舵系统的信息，并可提供人机操作界面；所述控制模块作为转舵系统的控制中枢，可接受操控模块或转向模块的动作指令，处理后转发给转舵模块，从而实现无人船自动转舵功能；控制模块可根据转舵模块实时的转舵状态驱动转向模块动作，从而通过转向模块将转舵状态机械地展示出来；控制模块可根据转舵模块实时的转舵状态驱动操控模块动作，从而通过操控模块将转舵状态数字化地展示出来。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 用于 无人 模块化 系统 | ||
【主权项】：
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