[实用新型]一种适用于移动式焊接机器人的无线遥控装置

摘要

本实用新型涉及无线遥控技术领域，具体是一种适用于移动式焊接机器人的无线遥控装置。包括通讯模块、语音接收与发送模块、显示输出模块和按键输入模块。利用红外发送及接收管，实现信息的无线传输，同时，通过I2C总线实现移动式焊接机器人与无线遥控装置的通讯；语音模块的语音输出与语音输入分别由第二单片机与第三单片机经过处理，通过红外对管与第一单片机进行通信，实现人机语音控制；由第四单片机处理信号后在显示输出模块显示机器人工作状态；按键输入模块通过第五单片机接收按键输入信号，经过红外对管传输，由第一单片机接收数据，实现命令的输入。本实用新型可以使工人远离焊接点，远离恶劣的焊接环境。