[实用新型]一种生产机械臂用抓取装置

摘要

本实用新型公开了一种生产机械臂用抓取装置，涉及机械臂技术领域，为解决现有的抓取装置结构复杂，灵活性较低，定位精度较差的问题。所述机械臂固定板的上端设置有传动箱，所述传动箱的内部设置有固定架，所述固定架的下端设置有基座，所述固定架的内侧安装有气缸，所述气缸的下端安装有气杆，所述气杆的下端设置有驱动杆，且驱动杆贯穿基座，所述机械臂固定板的下端安装有定位板，所述驱动杆下端的两侧均设置有立柱，所述立柱的前端设置有驱动臂，所述驱动臂的一端与定位板通过转轴连接，所述驱动臂的内侧设置有抓取部，所述立柱的前端设置有凸块，且凸块与滑槽滑动连接，所述传动箱的上端设置有电机。