[实用新型]一种基于3D轮廓传感器的自动焊接装置

摘要

本实用新型公开了一种基于3D轮廓传感器的自动焊接装置，其包括联动机构、焊机、焊枪、3D焊缝曲线提取传感器以及用于安装焊枪和3D焊缝曲线提取传感器的夹具，联动机构包括一轴联动机构、二轴联动机构、三轴联动机构、四轴联动机构、五轴联动机构和六轴联动机构，一轴联动机构包括一轴导轨、滑台底座和一轴驱动装置，三轴联动机构包括三轴导轨、十字滑台和三轴驱动装置，四轴联动机构包括四轴导轨和四轴驱动装置，四轴导轨的两端分别设有焊机和前臂，前臂的端头固定有五轴联动机构，五轴联动机构底端固定有六轴联动机构，本实用新型对焊接工件摆放位置要求更灵活，固定即可，无需专用定位工装，适用于小批或单独大型工件的焊接。