[实用新型]柔性压力传感器及仿真机器人有效
申请号: | 202022683805.4 | 申请日: | 2020-11-18 |
公开(公告)号: | CN214066386U | 公开(公告)日: | 2021-08-27 |
发明(设计)人: | 李计考;王士敏;朱泽力;古海裕;何云富;宋小来 | 申请(专利权)人: | 深圳莱宝高科技股份有限公司 |
主分类号: | G01L1/20 | 分类号: | G01L1/20;G01L9/02 |
代理公司: | 深圳中一联合知识产权代理有限公司 44414 | 代理人: | 袁哲 |
地址: | 518000 广东省深圳*** | 国省代码: | 广东;44 |
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摘要: | 本申请提供了一种柔性压力传感器及仿真机器人,所述柔性压力传感器包括:柔性基层以及设置于所述柔性基层表面的电阻层;所述电阻层包括至少两层导电层以及至少一层半导体层,每层所述半导体层位于相邻的两层所述导电层之间,使得所述电阻层受到外界压力时,所述电阻层能够产生形变与电阻值变化;所述仿真机器人包括如上所述的柔性压力传感器;本申请的柔性压力传感器通过在柔性基层的表面设置电阻层,使得所述电阻层的电阻值变化能够反映外界压力大小,结构轻薄,柔软性高,能够同时适用于平面物体与曲面物体上的起到压力传感作用;所述仿真机器人通过所述柔性压力传感器能够感知外界压力,进而获得触觉功能,提高了逼真性与用户体验。 | ||
搜索关键词: | 柔性 压力传感器 仿真 机器人 | ||
【主权项】:
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