[实用新型]一种GIS便携式轨道巡检机器人升降变轨装置及巡检机器人有效
| 申请号： | 202022687209.3 | 申请日： | 2020-11-19 |
| 公开（公告）号： | CN213828985U | 公开（公告）日： | 2021-07-30 |
| 发明（设计）人： | 许海峰;倪宏宇;沈祥;黄苏;章立宗;姚一杨;朱玛;蔡继东;卢强;徐程刚;徐洋超;齐斌;颜文旭 | 申请（专利权）人： | 国网浙江省电力有限公司绍兴供电公司;江南大学;国网浙江省电力有限公司 |
| 主分类号： | B25J11/00 | 分类号： | B25J11/00;H02B3/00 |
| 代理公司： | 杭州华鼎知识产权代理事务所(普通合伙) 33217 | 代理人： | 秦晓刚 |
| 地址： | 312000 *** | 国省代码： | 浙江;33 |
| 权利要求书： | 查看更多 | 说明书： | 查看更多 |
| 摘要： | 本实用新型公开了一种GIS便携式轨道巡检机器人升降变轨装置及巡检机器人，驱动轮机构包括可沿驱动轮轨道行进的驱动轮以及驱动该驱动轮的驱动轮电机；驱动轮升降机构在有变轨需要时将驱动轮机构提升；驱动轮平移机构用于在变轨时驱动所述驱动轮机构以及驱动轮升降机构整体平移；驱动轮旋转机构用于在变轨时驱动所述驱动轮机构、驱动轮升降机构以及驱动轮平移机构整体转动；在有变轨需要且驱动轮机构提升后，通过驱动轮平移机构和驱动轮旋转机构的配合实现巡检机器人变轨。本实用新型可以单独控制其中的任意一个机构，或者是同时控制其中的几个机构进行配合，协同进行转向操作，因此可以达到精确转向的要求。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 gis 便携式 轨道 巡检 机器人 升降 装置 | ||
【主权项】：
暂无信息
下载完整专利技术内容需要扣除积分，VIP会员可以免费下载。
该专利技术资料仅供研究查看技术是否侵权等信息，商用须获得专利权人授权。该专利全部权利属于国网浙江省电力有限公司绍兴供电公司;江南大学;国网浙江省电力有限公司，未经国网浙江省电力有限公司绍兴供电公司;江南大学;国网浙江省电力有限公司许可，擅自商用是侵权行为。如果您想购买此专利、获得商业授权和技术合作，请联系【客服】
本文链接：http://www.vipzhuanli.com/patent/202022687209.3/，转载请声明来源钻瓜专利网。
- 上一篇：一种可多角度调节且便于携带的展示架
- 下一篇：一种直线盖面专机半自动焊接工装
