[实用新型]带松锁刀的换刀机构

摘要

本实用新型公开了一种带松锁刀的换刀机构，松锁刀包括活动安装于刀臂内的锁刀件及限位件，限位件用于在锁刀状态下锁住锁刀件；换刀机构包括驱动件、箱体及设置于箱体内的齿盘凸轮、弧面凸轮、入力轴和升降输出轴；入力轴与箱体转动连接；弧面凸轮及齿盘凸轮均安装于入力轴上；驱动件的输出端与齿盘凸轮之间传动连接；升降输出轴设置于齿盘凸轮的一侧，并与齿盘凸轮之间动力传动连接；刀臂安装于升降输出轴的一端；换刀机构还包括驱动架，驱动架活动设置于箱体上，并能够在弧面凸轮的驱动下沿升降输出轴的中心轴线方向朝向刀臂移动，以推动限位件相对于刀臂移动而锁住锁刀件。该带松锁刀的换刀机构可有效避免掉刀。