[实用新型]一种抓手机构有效
| 申请号： | 202022693922.9 | 申请日： | 2020-11-19 |
| 公开（公告）号： | CN214025769U | 公开（公告）日： | 2021-08-24 |
| 发明（设计）人： | 朱国辉;徐爱新;张焕新;刘星;其他发明人请求不公开姓名 | 申请（专利权）人： | 昆山奥泰克自动化科技有限公司 |
| 主分类号： | B25J15/08 | 分类号： | B25J15/08 |
| 代理公司： | 苏州华博知识产权代理有限公司 32232 | 代理人： | 黄丽莉 |
| 地址： | 215300 江苏省苏*** | 国省代码： | 江苏;32 |
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| 摘要： | 本实用新型提出了一种抓手机构，包括：安装组件，安装组件上设有夹爪气缸，夹爪气缸的两个输出端相对运动；一对夹爪，一对夹爪通过导向组件设置在安装组件上，导向组件的长度方向和夹爪气缸的输出端的运动方向平行；连接部，夹爪气缸的两个输出端上各固定有一个连接部，每个连接部朝向夹爪的一侧设有卡合部，每个夹爪上分别设有卡合槽，卡合部对应嵌入在卡合槽中。本技术方案的技术效果在于：导向组件用于对夹爪的运动轨迹进行导向，提高了夹爪工作的准确度；夹爪与连接部之间卡合设置，连接部固定在夹爪气缸的输出端上，从而减小了夹爪工作时所受的扭力，夹爪不易折断；另外也便于及时更换夹爪，提高了夹爪的检修效率。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 抓手 机构 | ||
【主权项】：
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