[实用新型]一种串并联外骨骼式上肢康复机构有效
| 申请号： | 202022699089.9 | 申请日： | 2020-11-20 |
| 公开（公告）号： | CN215740259U | 公开（公告）日： | 2022-02-08 |
| 发明（设计）人： | 王晓芸;张富森;甄金朋 | 申请（专利权）人： | 石家庄铁路职业技术学院 |
| 主分类号： | A61H1/02 | 分类号： | A61H1/02 |
| 代理公司： | 石家庄新世纪专利商标事务所有限公司 13100 | 代理人： | 董金国;黄敬霞 |
| 地址： | 050041 *** | 国省代码： | 河北;13 |
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| 摘要： | 本实用新型提供一种串并联外骨骼式上肢康复机构，用于根据接收的控制信号牵引人体上肢，其包括：肩平台，肩平台包括呈三角形部署的第一锚点、第二锚点和第三锚点；大臂部，大臂部包括通过第一万向节连接于第一锚点的大臂主体，以及与大臂主体并联的第一运动支链和第二运动支链；第一运动支链中串联有与大臂主体连接的第一球副、第一移动副和与第二锚点连接的第二万向节；第二运动支链中串联有与大臂主体连接的第二球副、第二移动副和与第三锚点连接的第三万向节；以及，驱动系统；其中，第一移动副和第二移动副由驱动系统分别驱动。本实用新型提供的运动系统易于控制，结构简单，便于推广。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 串并联 骨骼 上肢 康复 机构 | ||
【主权项】：
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