[实用新型]分拣机器人有效
| 申请号： | 202022699126.6 | 申请日： | 2020-11-20 |
| 公开（公告）号： | CN214211388U | 公开（公告）日： | 2021-09-17 |
| 发明（设计）人： | 王晓芸;张富森;崔培;李磊;王庆芬;陈腾 | 申请（专利权）人： | 石家庄铁路职业技术学院 |
| 主分类号： | B07C5/36 | 分类号： | B07C5/36;B07C5/34;B07C5/342;B07C5/04 |
| 代理公司： | 石家庄新世纪专利商标事务所有限公司 13100 | 代理人： | 董金国;黄敬霞 |
| 地址： | 050041 *** | 国省代码： | 河北;13 |
| 权利要求书： | 查看更多 | 说明书： | 查看更多 |
| 摘要： | 本实用新型提供了一种分拣机器人，用于分拣球形肉果，包括视觉模块、机械臂和控制模块，还包括托盘和若干分拣口；视觉模块包括设置在托盘处的距离传感器以及颜色识别传感器；控制模块接收距离传感器的距离信号和颜色传感器的颜色信号，并输出分拣信号，分拣信号用于控制机械臂从定位托盘处移动肉果至一分拣口。本实用新型技术方案，分拣效率高、适应能力强、工作精度高、综合成本低。 | ||
| 搜索关键词： | 分拣 机器人 | ||
【主权项】：
暂无信息
下载完整专利技术内容需要扣除积分，VIP会员可以免费下载。
该专利技术资料仅供研究查看技术是否侵权等信息，商用须获得专利权人授权。该专利全部权利属于石家庄铁路职业技术学院，未经石家庄铁路职业技术学院许可，擅自商用是侵权行为。如果您想购买此专利、获得商业授权和技术合作，请联系【客服】
本文链接：http://www.vipzhuanli.com/patent/202022699126.6/，转载请声明来源钻瓜专利网。
- 上一篇：一种智慧交通多功能监控立杆
- 下一篇：一种抗菌型涤纶面料生产用收卷装置
