[实用新型]一种送料机械手有效
| 申请号： | 202022699753.X | 申请日： | 2020-11-20 |
| 公开（公告）号： | CN213826735U | 公开（公告）日： | 2021-07-30 |
| 发明（设计）人： | 朱海宁 | 申请（专利权）人： | 河北智捷机械制造有限公司 |
| 主分类号： | B21D43/00 | 分类号： | B21D43/00 |
| 代理公司： | 北京细软智谷知识产权代理有限责任公司 11471 | 代理人： | 陈义 |
| 地址： | 061000 河北*** | 国省代码： | 河北;13 |
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| 摘要： | 本实用新型属于加工机械技术领域，具体涉及一种送料机械手，其包括输送装置、机械臂和机架；输送装置设置在机架上，机架上设置有导向角钢和置物平台，导向角钢上设置有用于阻挡物料输出的挡料气缸；机械臂包括驱动装置和两组校正气缸，两组校正气缸均位于置物平台的上方，且两组校正气缸的伸缩端相对设置，校正气缸的伸缩端设置有质子板，驱动装置的动力输出端通过传动件与两组校正气缸传动连接。物料可以通过输送带送至置物平台上，输送带可以同时输送多个物料，置物平台上方的校正气缸能够通过推动质子板来校正物料的位置，并在驱动装置的带动下将物料送至下一个冲压工序的模具上进行冲压，以高效的完成物料的校正和输送。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 机械手 | ||
【主权项】：
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