[实用新型]一种机器人五六轴传动结构有效
| 申请号： | 202022700236.X | 申请日： | 2020-11-19 |
| 公开（公告）号： | CN214025710U | 公开（公告）日： | 2021-08-24 |
| 发明（设计）人： | 卿茂荣 | 申请（专利权）人： | 东莞市尔必地机器人有限公司 |
| 主分类号： | B25J9/00 | 分类号： | B25J9/00;B25J19/00 |
| 代理公司： | 深圳灵顿知识产权代理事务所(普通合伙) 44558 | 代理人： | 肖丽华 |
| 地址： | 523000 广东*** | 国省代码： | 广东;44 |
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| 摘要： | 本实用新型涉及机器人技术领域，尤其是指一种机器人五六轴传动结构，其包括第一动力装置、第二动力装置、五轴手臂、六轴主体、第一传动轴、第二传动轴以及旋转件；所述第一动力装置和所述第二动力装置均安装在五轴手臂上；所述第一动力装置用于驱使所述第一传动轴旋转，所述第二动力装置用于驱使所述六轴主体旋转，所述第二传动轴与所述旋转件传动连接，所述第二传动轴可沿其轴心线自转和/或跟随所述六轴主体的旋转而绕A5轴公转。本实用新型结构新颖、设计巧妙，可以大幅度地减小六轴主体的体积，使得六轴主体和旋转件组成的腕部关节可以伸入狭小空间中作业，使用灵活、方便，结构紧凑。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 机器人 五六轴 传动 结构 | ||
【主权项】：
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