[实用新型]一种基于3D视觉的无人叉车系统有效
| 申请号： | 202022702582.1 | 申请日： | 2020-11-20 |
| 公开（公告）号： | CN213707632U | 公开（公告）日： | 2021-07-16 |
| 发明（设计）人： | 王小涛;王兵;李永林;谢双军 | 申请（专利权）人： | 天津航天机电设备研究所 |
| 主分类号： | B66F9/06 | 分类号： | B66F9/06;B66F9/075;B66F9/12;F16M13/02;B60L53/16;B60R11/04 |
| 代理公司： | 天津滨海科纬知识产权代理有限公司 12211 | 代理人： | 杨正律 |
| 地址： | 300301 天津市滨海*** | 国省代码： | 天津;12 |
| 权利要求书： | 查看更多 | 说明书： | 查看更多 |
| 摘要： | 本实用新型提供了一种基于3D视觉的无人叉车系统，包括移动底盘及充电站；移动底盘上表面一端设有控制器，移动底盘上表面另一端设有货叉升降机构，货叉升降机构的货叉表面连接竖直设置的安装座，安装座是H型结构，安装座的中部设有3D视觉传感器，控制器顶部设有导航传感器。本实用新型一种基于3D视觉的无人叉车系统，配合使用移动底盘、控制器、货叉升降机构、导航传感器及3D视觉传感器，可以对任意高度的货物进行识别和叉取，实现无货架场景或高度随机场景下的无人叉车作业。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 基于 视觉 无人 叉车 系统 | ||
【主权项】：
暂无信息
下载完整专利技术内容需要扣除积分，VIP会员可以免费下载。
该专利技术资料仅供研究查看技术是否侵权等信息，商用须获得专利权人授权。该专利全部权利属于天津航天机电设备研究所，未经天津航天机电设备研究所许可，擅自商用是侵权行为。如果您想购买此专利、获得商业授权和技术合作，请联系【客服】
本文链接：http://www.vipzhuanli.com/patent/202022702582.1/，转载请声明来源钻瓜专利网。
- 上一篇：一种基于航天航空技术的设备冷却装置
- 下一篇：一种工程测量水准仪支撑装置
