[实用新型]一种多功能机器人抓手

摘要

本实用新型公开了一种多功能机器人抓手，包括抓手法兰、支架固定板、抓手支架、直线滑轨、旋转对中组件、夹紧组件、驱动组件，驱动组件的接头固定块与夹紧组件的夹板连接，当驱动组件的气缸动作时，使一端夹紧组件移动，而夹紧组件移动带动旋转对中组件，进而带动另一端夹紧组件移动，这种采用旋转对中组件灵活调整两端夹紧组件，从而实现对中夹紧的目的，当压紧机构的夹紧缸动作时，带动压臂下压，达到压紧的目的，当真空吸附机构的导杆缸缸动作时，使吸盘安装板移动，真空吸盘接触产品，达到吸附的目的，具有结构简单，使用方便，实用性强，既可实现不同规格的产品搬运，也可以实现不同类型产品的搬运，实现对中夹紧和压紧或吸附的优点。