[实用新型]一种工业机器人动力臂结构

摘要

本实用新型属于工业机器人配件领域，尤其为一种工业机器人动力臂结构，包括主体和安装在所述主体上的连接座，所述连接座左侧壁固定连接有连接块，所述连接块左侧端可拆卸连接有夹爪，所述连接块左侧端内部开设有安装孔，所述夹爪右侧端固定连接有连接杆，本实用新型中夹爪上的连接杆卡合在连接块上的安装孔内部，工人向外推动套壳使四个卡块向下顶入到连接杆上的四个卡槽内部，来完成夹爪的安装固定工作，工人向后推动套壳使套壳和卡块分离开，橡胶条回弹将卡块上拉，然后即可将夹爪取下并更换，可以实现夹爪的快速安装和拆卸工作，方便进行夹爪的更换工作，以便适用不同的工作，减少了操作步骤，提高了工作效率。