[实用新型]一种两维移动和一维转动的并联机器人有效
| 申请号： | 202022723300.6 | 申请日： | 2020-11-23 |
| 公开（公告）号： | CN213765854U | 公开（公告）日： | 2021-07-23 |
| 发明（设计）人： | 王学雷;朱青松;刘华刚;郝瑞参;吕世霞;商宇凡 | 申请（专利权）人： | 北京电子科技职业学院 |
| 主分类号： | B25J9/00 | 分类号： | B25J9/00 |
| 代理公司： | 北京市卓华知识产权代理有限公司 11299 | 代理人： | 申率 |
| 地址： | 100176 北京*** | 国省代码： | 北京;11 |
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| 摘要： | 本实用新型涉及并联机器人技术领域，且公开了一种两维移动和一维转动的并联机器人，包括动平台、定平台、驱动分支Ⅰ、驱动分支Ⅱ和驱动分支Ⅲ，所述动平台通过所述驱动分支Ⅰ、所述驱动分支Ⅱ和所述驱动分支Ⅲ分别与所述定平台相连接，所述驱动分支Ⅱ和所述驱动分支Ⅲ结构完全相同，在两个结构完全相同的所述驱动分支Ⅱ、所述驱动分支Ⅲ中，所述动平台的底部嵌设有球副，所述球副与所述动平台滚动连接；本实用新型中，并联机器人可以实现空间两维移动和一维转动，具有完全对称的结构，运动学正反解简单，且结构简单、运动精度高、工作空间大，具有承载能力强的特点。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 移动 转动 并联 机器人 | ||
【主权项】：
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