[实用新型]一种爬壁激光除锈车有效
申请号: | 202022724214.7 | 申请日: | 2020-11-23 |
公开(公告)号: | CN213672412U | 公开(公告)日: | 2021-07-13 |
发明(设计)人: | 沈家栋;王伟;丁馗太;宋伟良;葛锜飞;朱帅麟 | 申请(专利权)人: | 同济大学浙江学院 |
主分类号: | B23K26/36 | 分类号: | B23K26/36;B23K26/70;B23K26/03;B05C1/02;B05C11/10 |
代理公司: | 苏州润桐嘉业知识产权代理有限公司 32261 | 代理人: | 韦宇昕 |
地址: | 314000 浙江*** | 国省代码: | 浙江;33 |
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摘要: | 本实用新型涉及一种爬壁激光除锈车,包括车架、履带式行走机构、摄像头、控制器、激光器和调节机构,履带式行走机构设置在车架上,用来驱动所述车架行走,包括具有磁力的永磁体履带,摄像头设置在车架的前部,激光器安装在调节机构上,调节机构设置在车架上,用来调整激光器的位置,所述控制器与所述摄像头和调节机构电连接,控制器根据摄像头发送过来的信息给调节机构发送控制指令,调节机构根据控制指令调整所述激光器的位置。本实用新型爬壁激光除锈车可以贴着除锈壁面行走,自动检测到需要除锈的区域后,调整激光器的位置,再启动激光除锈,自动化程度高、除锈精确、除锈效率高、使用方便且结构简单。 | ||
搜索关键词: | 一种 激光 除锈 | ||
【主权项】:
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