[实用新型]一种用于电站巡检的移动操作装置有效
| 申请号： | 202022725733.5 | 申请日： | 2020-11-23 |
| 公开（公告）号： | CN214520208U | 公开（公告）日： | 2021-10-29 |
| 发明（设计）人： | 甄圣超;崔王旭;陈锋 | 申请（专利权）人： | 合肥中科深谷科技发展有限公司 |
| 主分类号： | B25J11/00 | 分类号： | B25J11/00;B25J5/00;B25J19/00;B25J19/04 |
| 代理公司： | 安徽省合肥新安专利代理有限责任公司 34101 | 代理人： | 陈问渠;何梅生 |
| 地址： | 230088 安徽省合肥市高新区黄山*** | 国省代码： | 安徽;34 |
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| 摘要： | 本实用新型提供了一种用于电站巡检的移动操作装置，包括移动底盘组件与安装在移动底盘上的GPS天线、激光雷达组件、相机、超声局放检测仪、六轴机械臂、微型计算机及电池模块，微型计算机用于接收由陀螺仪与激光雷达反馈的巡检目标相对位置信息、由GPS天线反馈的移动操作装置所在位置信息、由北斗星天线反馈的导航信息、由超声局放检测仪反馈的检测信息、由相机反馈的图像信息，并通过数据发送模块与远程控制电脑传输数据，通过机械臂控制系统控制六轴机械臂的动作，通过移动底盘控制系统控制移动操作装置的运行。本实用新型能够代替人工作业的电站巡检方式，以免除人工作业潜在的安全隐患，同时也降低人力物力成本的投入。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 用于 电站 巡检 移动 操作 装置 | ||
【主权项】：
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