[实用新型]一种软性料用同步夹料机构

摘要

本实用新型公开了一种软性料用同步夹料机构，该种软性料用同步夹料机构包括单轴机械手、同步连接轴、减速电机、移动架、支撑架、轴管、夹料转轴、驱动组件、下夹爪和上夹爪，支撑架的伸出端相对面插装有轴管，轴管内插装可转动夹料转轴，移动架上安装有两组驱动组件，两组驱动组件分别作用于轴管和夹料转轴，所述轴管下端等距安装有下夹爪，轴管上端阵列设置有矩形开口槽，夹料转轴上等距安装有上夹爪，上夹爪穿过矩形开口槽后与其下方的下夹爪一一相对。通过上述方式，本实用新型能够同步驱动多组下夹爪和上夹爪，节约驱动件的同时保证产品整体式夹取输送，防止褶皱。