[实用新型]一种机器人快拆手臂结构有效
| 申请号： | 202022731056.8 | 申请日： | 2020-11-24 |
| 公开（公告）号： | CN213674203U | 公开（公告）日： | 2021-07-13 |
| 发明（设计）人： | 蔡小强;张婉瑜;蔡普勇 | 申请（专利权）人： | 福建七好展示道具制造有限公司 |
| 主分类号： | B25J17/00 | 分类号： | B25J17/00;B25J9/12 |
| 代理公司： | 暂无信息 | 代理人： | 暂无信息 |
| 地址： | 362200 福建省泉州市晋江*** | 国省代码： | 福建;35 |
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| 摘要： | 本实用新型涉及机器人领域，具体公开了一种机器人快拆手臂结构，包括电机驱动器，所述电机驱动器的上方两侧均安装有手臂安装架，所述手臂安装架的外侧设置有快拆手臂，且手臂安装架的一端设置有后转动架，所所述前转动架的前表面安装有安装垫板，所述安装垫板的前表面设置有卡位块，所述转动架的一侧安装有L型压板。L型压板和手臂卡块外侧的预留的卡槽进行卡接，从而将手臂卡块在预留连接孔的内部限位，在紧固弹簧的作用下对手臂卡块产生向上的推动力，保证L型压板会和手臂卡块上的卡槽卡接连接紧密，快拆手臂在安装后不会和前转动架产生相对晃动，保证了安装后的稳定性，只需要按压L型压板，可以完成快拆手臂的拆卸。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 机器人 手臂 结构 | ||
【主权项】：
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