[实用新型]液压机械臂

摘要

本实用新型公开了一种液压机械臂，在底座上通过转盘设机械臂，机械臂包括小臂、中臂、大臂，相对转盘做旋转运动的大臂的一端与转盘联接、另一端与相对大臂做旋转运动的中臂的一端联接，第二液压缸通过铰链与中臂和大臂相联接，中臂的另一端与相对中臂做旋转运动的小臂的一端联接，第一液压缸通过铰链与小臂和中臂相联接，小臂的另一端设手爪。本实用新型采用了第二液压缸伸缩时实现转盘上的大臂相对中臂做旋转运动，第一液压缸实现中臂相对小臂做旋转运动，第一液压缸伸缩时通过小臂带动手爪抓取物体，能够在重载的工作条件下实现灵活的动作，具有体积小、力重比大、稳定的优点，本实用新型适用于重型生产线、码垛、装车等负重较大的作业。