[实用新型]一种一体化电机控制拓扑结构

摘要

本实用新型公开了一种一体化电机控制拓扑结构，包括功率模块、主电机、主控板、执行机构和感知机构，所述主控板和功率模块之间的信息传输是原始数据，各种所述感知机构的控制信号传输给主控板，直接转发给功率模块由其进行处理，处理后的数据传输给主控板，直接转发给各个执行机构，所述功率模块负责信号处理和对电动机等功率部分输出控制，所述功率模块负责逻辑控制和功率控制的输出。本实用新型通过单个CPU来整体控制，节省了大量元器件，进而大大降低了物料成本和沟通测试成本，所有感知机构都直接连接到主控板统一进行转发，同时转发CPU发来的指令直接控制各个执行机构，让整机电缆数量至少减少一半以上。