[实用新型]应用于井下机器人的高强度托辊轮组结构有效
| 申请号： | 202022742223.9 | 申请日： | 2020-11-24 |
| 公开（公告）号： | CN213674107U | 公开（公告）日： | 2021-07-13 |
| 发明（设计）人： | 朱和平;夏景刚 | 申请（专利权）人： | 南京双京电博特种机器人产业研究院有限公司 |
| 主分类号： | B25J5/00 | 分类号： | B25J5/00;B25J19/00 |
| 代理公司： | 江苏圣典律师事务所 32237 | 代理人： | 贺翔 |
| 地址： | 211505 江苏省*** | 国省代码： | 江苏;32 |
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| 摘要： | 本实用新型属于机器人应用技术领域，具体公开了应用于井下机器人的高强度托辊轮组结构，包括横梁、第一竖支撑板、第二竖支撑板、第一导轮、第二导轮、第一定位螺栓和第二定位螺栓等。本实用新型的应用于井下机器人的高强度托辊轮组结构的有益效果在于：其设计结构合理，相配合使用的横梁、第一卡箍、第二卡箍、第一竖支撑板、第二竖支撑板、第一导轮、第二导轮、第一定位螺栓和第二定位螺栓等结构，能与导轨相配合使用完成精准、稳定和安全的来回移动动作，进而带动安装在横梁上的巡检机器人实现24小时不间断巡检、设备状况及运行环境全方位监测，节约巡检人力成本规避巡检过程中的安全风险，实用性强。 | ||
| 搜索关键词： | 应用于 井下 机器人 强度 托辊轮组 结构 | ||
【主权项】：
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