[实用新型]一种管内壁机器人焊接定位装置有效
| 申请号： | 202022748182.4 | 申请日： | 2020-11-25 |
| 公开（公告）号： | CN213764604U | 公开（公告）日： | 2021-07-23 |
| 发明（设计）人： | 李明杰;宋辉;周柏成;吴树茂 | 申请（专利权）人： | 江苏大德重工股份有限公司 |
| 主分类号： | B23K37/00 | 分类号： | B23K37/00;B23K37/02;B23K101/06 |
| 代理公司： | 南京瑞弘专利商标事务所(普通合伙) 32249 | 代理人： | 赵艳平 |
| 地址： | 214196 江苏省无*** | 国省代码： | 江苏;32 |
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| 摘要： | 本实用新型公开了一种管内壁机器人焊接定位装置，包括安装体，所述安装体的内部设置有液压缸，所述液压缸的输出端固定连接有支撑杆，所述支撑杆的上表面固定连接有主要固定爪，所述安装体的下部固定连接有第一伸出母杆，所述第一伸出母杆的下端滑动连接有第一伸出子杆，所述第一伸出子杆的下端固定连接有第一固定爪，所述安装体的下部且位于第一伸出母杆的左侧固定连接有第二伸出母杆。本实用新型中，设置了第一固定爪、第二固定爪、主要固定爪、液压缸、支撑杆、夹持座、丝杠、转动盘、转动杆、左夹持爪、右夹持爪、滑杆、第一伸出母杆、第二伸出母杆、第一伸出子杆、第二伸出子杆、固定螺栓，达到稳定定位，方便支撑，使用方便的目的。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 内壁 机器人 焊接 定位 装置 | ||
【主权项】：
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