[实用新型]一种新能源电池机器人电芯堆叠抓手有效
申请号: | 202022748836.3 | 申请日: | 2020-11-25 |
公开(公告)号: | CN214238274U | 公开(公告)日: | 2021-09-21 |
发明(设计)人: | 李木子;袁野;杨树文 | 申请(专利权)人: | 上海思客琦智能装备科技股份有限公司 |
主分类号: | B25J15/00 | 分类号: | B25J15/00;B25J15/06 |
代理公司: | 上海锡域专利代理事务所(普通合伙) 31371 | 代理人: | 肖小红 |
地址: | 201614 上海市*** | 国省代码: | 上海;31 |
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摘要: | 本实用新型公开了机械手技术领域的一种新能源电池机器人电芯堆叠抓手,包括机器人、BASE板、JRT气缸、笔形气缸、活动翻板,真空吸盘,同步轴其特征在于:BASE板上设有JRT气缸、笔形缸,笔形缸上设有活动翻板,活动翻板上设有真空吸盘、同步轴,同步轴与活动翻板连接,真空吸盘与活动翻板连接机构科学,结构能搬运轻、薄、小质量产品(10g~500g),重、厚大体积大质量产品(5kg~50kg)高速度、多种抓取姿态、取放位置准确。 | ||
搜索关键词: | 一种 新能源 电池 机器人 堆叠 抓手 | ||
【主权项】:
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