[实用新型]一种机器人的履带行走装置

摘要

本实用新型提供一种机器人的履带行走装置，包括履带、机架、张紧轮和行进轮，机架上设有用于连接车轮的安装部，张紧轮设于安装部行进方向的端部，还包括张紧装置和减震装置，张紧装置固定在所述安装部侧壁，安装部通过张紧装置连接所述张紧轮，安装部设为内外双层结构，双层安装部的内部形成用于放置减震装置的安装腔，减震装置设于安装腔内并与底部的行进轮相连接。通过在安装部内可放置减震装置的安装腔，张紧装置固定在安装部上，可通过张紧装置调节张紧轮对履带起到张紧调节的效果，为减震装置提供了存放空间，使得张紧装置和减震装置在车轮的位置上分布更加合理，同时能通过机架对减震装置起到相应的保护，整体的空间设计更加合理化。