[实用新型]一种附着式夹持涂胶机构

摘要

本实用新型涉及一种附着式夹持涂胶机构，包括安装底板、自锁气缸、钳臂夹头及用于控制胶水输出量的控胶装置，所述控胶装置固定于所述安装底板上，所述钳臂的一端设有所述钳臂夹头，所述自锁气缸控制所述钳臂夹头夹紧于机器人用于焊接的钳臂上，所述钳臂夹头与所述安装底板连接。本方案通过机器人程序编辑，PLC信号集成，焊接机器人完成焊接工序后，利用钳臂夹头与钳臂夹紧直接切换到涂胶工序，实现了工序间的无缝衔接，即满足生产节拍又提高机器人使用率、拓展性，完全考虑拓展、提高机器人使用率而量身设计，多种工艺快速切换，由机器人代替人工涂胶的工艺提升自动化过程，突出低成本高性能的特点。