[实用新型]一种家用艾灸机器人有效
| 申请号： | 202022758062.2 | 申请日： | 2020-11-25 |
| 公开（公告）号： | CN214318581U | 公开（公告）日： | 2021-10-01 |
| 发明（设计）人： | 王宝成;衣正尧;冯炳星;佟天琦;何熙格日乐;高文会;曹雅兰 | 申请（专利权）人： | 王宝成 |
| 主分类号： | A61H39/06 | 分类号： | A61H39/06 |
| 代理公司： | 沈阳维特专利商标事务所(普通合伙) 21229 | 代理人： | 王翠 |
| 地址： | 116021 辽宁省大*** | 国省代码： | 辽宁;21 |
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| 摘要： | 本实用新型公开了一种家用艾灸机器人，主要由底座、智能机械手臂、艾灸作业执行机构、艾灸辅助盒子给进机构、艾灸辅助盒子、控制器以及排烟系统构成，其中，底座用于整体支撑，艾灸作业执行机构与智能机械手臂连接，用于艾灸条的夹持、旋转等操作，艾灸辅助盒子给进机构与智能机械手臂和艾灸辅助盒子连接，在艾灸辅助盒子给进机构的驱动下，艾灸辅助盒子可实现位置的调整与艾灸作业执行机构配合，完成艾灸以及削灰等操作，通过控制器对智能机械手臂、距离传感器以及视觉传感器的信号采集，控制智能机械手臂与艾灸辅助盒子配合，以保持与传统手持灸工艺的一致性，再现传统中医艾条灸特色，很好地解决现有机器人方案不能保留传统中医艾条灸特色的问题。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 家用 艾灸 机器人 | ||
【主权项】：
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