[实用新型]一种用于工业机器人末端的抓列机构有效
| 申请号： | 202022761418.8 | 申请日： | 2020-11-25 |
| 公开（公告）号： | CN213971257U | 公开（公告）日： | 2021-08-17 |
| 发明（设计）人： | 陈智康;郭芳青;贾志超 | 申请（专利权）人： | 天津职业技术师范大学（中国职业培训指导教师进修中心） |
| 主分类号： | B25J15/02 | 分类号： | B25J15/02 |
| 代理公司： | 北京子焱知识产权代理事务所(普通合伙) 11932 | 代理人： | 徐思波 |
| 地址： | 300222 天津市河西区*** | 国省代码： | 天津;12 |
| 权利要求书： | 查看更多 | 说明书： | 查看更多 |
| 摘要： | 本实用新型公开了一种用于工业机器人末端的抓列机构，涉及技术领域。其技术要点是：包括装置本体与两个夹持机构，夹持机构包括固定件，固定件与装置本体固定连接，固定件远离装置本体一侧铰接有连接件，连接件的顶点与固定件铰接，连接件设有第一凸轮与连接杆，连接杆与连接件铰接，第一凸轮与连接件转动连接，第二凸轮上开设有环形槽，环形槽的大小与第一凸轮直径相同，第一凸轮与第二凸轮滑动连接，第一凸轮可以在第二凸轮上沿着环形槽滑动，第二凸轮远离第一凸轮的一侧设有驱动装置，驱动装置使第二凸轮做偏心运动，连接杆远离连接件的一侧设有固定机构。本实用新型可以保证夹持的稳定性。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 用于 工业 机器人 末端 机构 | ||
【主权项】：
暂无信息
下载完整专利技术内容需要扣除积分，VIP会员可以免费下载。
该专利技术资料仅供研究查看技术是否侵权等信息，商用须获得专利权人授权。该专利全部权利属于天津职业技术师范大学（中国职业培训指导教师进修中心），未经天津职业技术师范大学（中国职业培训指导教师进修中心）许可，擅自商用是侵权行为。如果您想购买此专利、获得商业授权和技术合作，请联系【客服】
本文链接：http://www.vipzhuanli.com/patent/202022761418.8/，转载请声明来源钻瓜专利网。
