[实用新型]一种迎角可变化的扑翼机构有效
申请号: | 202022764778.3 | 申请日: | 2020-11-26 |
公开(公告)号: | CN213649900U | 公开(公告)日: | 2021-07-09 |
发明(设计)人: | 王志成 | 申请(专利权)人: | 广东国士健科技发展有限公司 |
主分类号: | B64C33/02 | 分类号: | B64C33/02 |
代理公司: | 北京科亿知识产权代理事务所(普通合伙) 11350 | 代理人: | 肖平安 |
地址: | 528500 广东省佛山市高明区荷*** | 国省代码: | 广东;44 |
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摘要: | 本实用新型公开了一种迎角可变化的扑翼机构,包括:电机、驱动组件、连接组件和机翼;所述电机输出轴连接所述驱动组件;所述驱动组件包括驱动盘、第一连杆和第二连杆;所述电机主轴与驱动盘一侧面固定连接,所述第一连杆一端固定在所述驱动盘的另一侧面,另一端与所述第二连杆的一端转动连接;所述连接组件包括第三连杆和第四连杆;所述第三连杆一端与机身固定连接,另一端通过万向节与所述第四连杆一端铰接,所述第二连杆的另一端与所述第四连杆固定;所述机翼与所述第四连杆的另一端固定连接;采用此方案模仿鸟儿扑动翅膀,且在扑动的整个过程中均存在升力,结构简单,使飞行效率更高。 | ||
搜索关键词: | 一种 迎角可 变化 机构 | ||
【主权项】:
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