[实用新型]一种移载机械手有效
| 申请号： | 202022764926.1 | 申请日： | 2020-11-25 |
| 公开（公告）号： | CN213678865U | 公开（公告）日： | 2021-07-13 |
| 发明（设计）人： | 严发;吴林保;刘阳 | 申请（专利权）人： | 深圳市丰尚五金有限公司 |
| 主分类号： | B65G47/91 | 分类号： | B65G47/91 |
| 代理公司： | 深圳市辉泓专利代理有限公司 44510 | 代理人： | 刘海军 |
| 地址： | 518000 广东省深圳市宝安区沙*** | 国省代码： | 广东;44 |
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| 摘要： | 本实用新型公开了一种移载机械手，包括：龙门架，龙门架上沿水平方向滑动连接有移载架，龙门架上设有移载架驱动组件，移载架上沿竖直方向滑动连接有吸附座，移载架设有吸附座驱动组件，吸附座的底部设有吸附架，吸附架上设有多组吸附嘴组，吸附架上还设有用于控制吸附座驱动组件迅速停下的触碰开关组件；触碰开关组件包含连接在吸附架上的光电开关固定板，光电开关固定板上设有光电开关，光电开关上设有安装孔，安装孔上滑动连接有与光电开关相配合的接触杆，接触杆的上端设有限位块；本实用新型的移载机械手通过在吸附架上设有触碰开关组件，当吸附架向下运动至抽气吸嘴已经接触到PFC时，可以迅速使吸附座驱动组件停机，避免对PFC造成损伤。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 机械手 | ||
【主权项】：
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