[实用新型]一种上料装置有效
| 申请号： | 202022765927.8 | 申请日： | 2020-11-25 |
| 公开（公告）号： | CN214060870U | 公开（公告）日： | 2021-08-27 |
| 发明（设计）人： | 陈中华 | 申请（专利权）人： | 常州智谷机电科技有限公司 |
| 主分类号： | D05B33/00 | 分类号： | D05B33/00 |
| 代理公司： | 常州市江海阳光知识产权代理有限公司 32214 | 代理人： | 路锐 |
| 地址： | 213017 江苏省常*** | 国省代码： | 江苏;32 |
| 权利要求书： | 查看更多 | 说明书： | 查看更多 |
| 摘要： | 本实用新型公开了一种上料装置，其要点是：包括取料机械手、机械手X向驱动组件、机械手X向导向组件、机械手Y向驱动组件、机械手Y向导向组件、机械手升降驱动组件和机械手升降导向组件。取料机械手包括吸盘、吸盘安装盘和第一机械臂，吸盘有若干，各吸盘固定设置在吸盘安装盘上，各吸盘的位置可以根据气囊袋布料的形状进行调节。吸盘安装盘固定设置在第一机械臂的下端上。机械手X向驱动组件驱动取料机械手沿机械手X向导向组件在X方向上运动。机械手Y向驱动组件驱动取料机械手沿机械手Y向导向组件在Y方向向上运动。机械手升降驱动组件驱动取料机械手沿机械手升降导向组件上下运动。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 装置 | ||
【主权项】：
暂无信息
下载完整专利技术内容需要扣除积分，VIP会员可以免费下载。
该专利技术资料仅供研究查看技术是否侵权等信息，商用须获得专利权人授权。该专利全部权利属于常州智谷机电科技有限公司，未经常州智谷机电科技有限公司许可，擅自商用是侵权行为。如果您想购买此专利、获得商业授权和技术合作，请联系【客服】
本文链接：http://www.vipzhuanli.com/patent/202022765927.8/，转载请声明来源钻瓜专利网。
- 上一篇：一种转炉在线修补小面补炉料快速添料装置
- 下一篇：一种高效管道涂刷装置
