[实用新型]一种重载AGV用舵轮有效
| 申请号： | 202022773088.4 | 申请日： | 2020-11-26 |
| 公开（公告）号： | CN213920646U | 公开（公告）日： | 2021-08-10 |
| 发明（设计）人： | 王立松;赵丽娜;高尊冉;洪峰;杜文春;韩祥玲 | 申请（专利权）人： | 哈尔滨博实自动化股份有限公司 |
| 主分类号： | B60K1/00 | 分类号： | B60K1/00;B62D5/04 |
| 代理公司： | 暂无信息 | 代理人： | 暂无信息 |
| 地址： | 150078 黑龙江省哈尔*** | 国省代码： | 黑龙江;23 |
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| 摘要： | 一种重载AGV用舵轮，它包括转向减速电机1、蜗杆箱2、驱动轮组件3，蜗杆箱2包括箱体21，箱体21上设有平行于地面的蜗杆22，转向减速电机1与蜗杆22的前段光轴连接,蜗杆22的后段轮齿与蜗轮24相啮合，蜗杆22的两端通过蜗杆轴承23连接在箱体21上，蜗轮24连接在转轴25的上部，转轴25的上下两端通过转轴轴承26连接在箱体21上，驱动轮组件3包括车轮架体31，车轮架体31的内部设有驱动轮32，驱动轮32连接在轮轴33上，轮轴33的两端通过轮轴轴承34连接在车轮架体31上，轮轴33的一端与驱动减速电机35的输出端连接，驱动减速电机35固定在车轮架体31上。本实用新型实现了舵轮转向机构的大减速比传动，可以克服重载AGV舵轮的转向阻力，实现可靠的转向角度。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 重载 agv 舵轮 | ||
【主权项】：
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