[实用新型]一种智能操控机械手有效
| 申请号： | 202022773740.2 | 申请日： | 2020-11-26 |
| 公开（公告）号： | CN213674134U | 公开（公告）日： | 2021-07-13 |
| 发明（设计）人： | 徐必勇;湛风光;黄志远;黎毅力;李建;谭成光 | 申请（专利权）人： | 安徽恒创智能装备有限公司 |
| 主分类号： | B25J9/14 | 分类号： | B25J9/14 |
| 代理公司： | 南京瑞华腾知识产权代理事务所(普通合伙) 32368 | 代理人： | 钱丽 |
| 地址： | 239000 安徽省滁州市南谯*** | 国省代码： | 安徽;34 |
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| 摘要： | 本实用新型公开了一种智能操控机械手，包括回转底座、液压站、操作台和电控箱，油缸包括大臂油缸、二臂油缸、三臂油缸、抓斗油缸，属具上设置回转减速器和抓斗油缸，回转底座内设置有液压回转马达，多路阀通过油管连接回转减速器、液压回转马达、抓斗油缸、大臂油缸、二臂油缸和三臂油缸，多路阀连接中心回转体，中心回转体连接柱塞泵，柱塞泵的动力输入端连接电机的转轴。通过电控箱控制机械部分进行多自由度的单独运动、联动或沿着谋一固定轨迹执行某一固定动作的目的，实现了工程机械手的半自动化，具有智能，操作简单，工作效果高的优点；设置的阀后补偿阀具有阀后补偿功能，可以使流量能够较均匀的分配，达到多个动作同时平稳运动的目的。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 智能 操控 机械手 | ||
【主权项】：
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