[实用新型]一种撕膜机械手夹爪有效
| 申请号： | 202022777439.9 | 申请日： | 2020-11-26 |
| 公开（公告）号： | CN214058172U | 公开（公告）日： | 2021-08-27 |
| 发明（设计）人： | 顾栩驿 | 申请（专利权）人： | 苏州卓翔自动化设备有限公司 |
| 主分类号： | B65B69/00 | 分类号： | B65B69/00 |
| 代理公司： | 暂无信息 | 代理人： | 暂无信息 |
| 地址： | 215000 江苏省苏*** | 国省代码： | 江苏;32 |
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| 摘要： | 本申请公开了一种撕膜机械手夹爪，包括：机械手连接法兰，所述机械手连接法兰的下端连接有撕胶安装板，所述撕胶安装板的后端安装有滚压气缸安装板，所述滚压气缸安装板上安装有滚压气缸，所述滚压气缸的下端连接有压头固定架，所述压头固定架之间通过转轴安装有压头，所述撕胶安装板的后侧两端分别安装有吸盘安装板，本实用新型一种撕膜机械手夹爪的有益效果是：结构紧凑，机械手连接法兰安装在机械手上，由机械手控制位置，待撕膜产品置于产品治具上，机械手控制夹爪至产品位置，滚压气缸滚压压住产品，夹膜气缸夹紧撕取产品中间表面保护膜，撕胶气缸撕取产品侧边保护膜，撕胶精准。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 机械 手夹 | ||
【主权项】：
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