[实用新型]一种变电站巡检机器人有效
| 申请号： | 202022783571.0 | 申请日： | 2020-11-26 |
| 公开（公告）号： | CN213999501U | 公开（公告）日： | 2021-08-20 |
| 发明（设计）人： | 张晶;邵阳;郑宏亮;蔡志全;陈杰 | 申请（专利权）人： | 张晶 |
| 主分类号： | B25J11/00 | 分类号： | B25J11/00 |
| 代理公司： | 北京盛凡智荣知识产权代理有限公司 11616 | 代理人： | 林淡如 |
| 地址： | 063006 河*** | 国省代码： | 河北;13 |
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| 摘要： | 本实用新型公开了一种变电站巡检机器人，包括自移式履带小车、设置于所述自移式履带小车上的机械臂和由所述机械臂带动在空间内移动的巡检摄像头；背面变电站巡检机器人通过越障式履带装置行走，其行进路线上若存在障碍物，三角形的越障式履带装置整体转动，从而跨越障碍；其行进路线上无障碍物时，越障式履带装置的履带转动完成行进，本实用新型的机器人可结合现有的视觉自主导航系统，实现在有障碍的环境下仍可以自动规避障碍并继续执行任务。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 变电站 巡检 机器人 | ||
【主权项】：
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