[实用新型]万向机械臂有效
| 申请号： | 202022783795.1 | 申请日： | 2020-11-27 |
| 公开（公告）号： | CN213723475U | 公开（公告）日： | 2021-07-20 |
| 发明（设计）人： | 董晓明;王强;董沣乐;董丰榕 | 申请（专利权）人： | 沈阳天仁合一科技有限公司 |
| 主分类号： | A61H33/06 | 分类号： | A61H33/06 |
| 代理公司： | 沈阳科威专利代理有限责任公司 21101 | 代理人： | 杨滨 |
| 地址： | 110002 辽*** | 国省代码： | 辽宁;21 |
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| 摘要： | 一种万向机械臂，包括若干通过关节球(12)衔接的关节连杆(11)，其技术要点是：还包括用于定位关节连杆(11)的预紧装置；关节连杆(11)两端分别设有通过中孔(113)连通的异形孔(112)，关节球(12)两端分别设有相互连通的阶梯孔(121)；预紧装置的输出端设置长度可调的牵引线缆(14)，牵引线缆(14)贯穿各关节连杆(11)的中孔(113)，并固定在最远端的关节连杆(11)外侧。其具有结构简单紧凑、使用方便快捷、自动化程度高、可操控性强等优点。 | ||
| 搜索关键词： | 万向 机械 | ||
【主权项】：
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