[实用新型]用于康复机器人的悬臂组件及具有其的康复机器人有效
| 申请号： | 202022784162.2 | 申请日： | 2020-11-25 |
| 公开（公告）号： | CN214435278U | 公开（公告）日： | 2021-10-22 |
| 发明（设计）人： | 王会彬;连龙刚;罗定吉;高学山;郝亮超 | 申请（专利权）人： | 芜湖航科恒益自动化科技有限责任公司 |
| 主分类号： | A61H1/02 | 分类号： | A61H1/02;A61H3/00 |
| 代理公司： | 北京景闻知识产权代理有限公司 11742 | 代理人： | 卢春燕 |
| 地址： | 241000 安徽省芜湖市鸠江区安徽芜湖鸠江*** | 国省代码： | 安徽;34 |
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| 摘要： | 本实用新型公开了一种用于康复机器人的悬臂组件及具有其的康复机器人，所述悬臂组件包括：安装架；悬臂，所述悬臂的一端固定在所述安装架上；滑动机构，所述滑动机构包括滑轨、安装座和至少一组滚轮组，所述滑轨固定在所述悬臂上，所述滑轨上形成有沿所述悬臂的长度方向延伸的至少一个滑槽，所述安装座可移动地设在所述滑槽内，所述安装座上设有吊环，所述滚轮组包括至少一个第一滚轮，所述第一滚轮可滚动地设在所述安装座上，且所述第一滚轮在所述滑槽内可滚动以通过所述吊环带动所述安装座沿所述悬臂的长度方向移动。根据本实用新型的悬臂组件保证患者在康复机器人上做康复训练时要克服的摩擦力较小，保证患者与康复机器人之间的运动一致性。 | ||
| 搜索关键词： | 用于 康复 机器人 悬臂 组件 具有 | ||
【主权项】：
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