[实用新型]一种基于光学定位的工具标定器有效
| 申请号： | 202022784278.6 | 申请日： | 2020-11-26 |
| 公开（公告）号： | CN213688345U | 公开（公告）日： | 2021-07-13 |
| 发明（设计）人： | 王少白;侯尧;周武建;朱峰 | 申请（专利权）人： | 上海卓昕医疗科技有限公司 |
| 主分类号： | G01C15/00 | 分类号： | G01C15/00;G01B11/00 |
| 代理公司： | 上海汉声知识产权代理有限公司 31236 | 代理人： | 胡晶 |
| 地址： | 201612 上海市松江区*** | 国省代码： | 上海;31 |
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| 摘要： | 本实用新型涉及工具标定技术领域，公开了一种基于光学定位的工具标定器，包括：标定机构和光学标记机构；标定机构，用于设置适配各种待标记工具的包括标定位和标定通道在内的标定结构；光学标记机构，用于根据光学标记机构上的第一光学标记体与标定机构上的标定位和标定通道的固定姿态转换关系，以及待标记工具上的第二光学标记体的姿态矩阵，推算出待标记工具的尖端位置或径向结构相对于第二光学标记体的姿态转换矩阵。具有结构简单，成本低，通用性强，能够对各种不同规格形状的工具进行标定，以及适应标定在应用环境下即兴自定义相关结构的工具等优点。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 基于 光学 定位 工具 标定 | ||
【主权项】：
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